《智能控製、plc、擴展模塊和HMI》.pdf

● H5U是彙川首款支持EtherCAT通信總線高性能小型PLC
，具備強大的運動控製和分布式I/O控製能力
；運動控製功能符合PLCopen規範，可實現32EtherCAT軸的運動控製；

● H5U支持EtherCAT、以太網（MODBUS-TCP、TCP/IP
、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由協議）接口，可實現多層次網絡通信，能夠滿足多場景的應用需求；

● H5U本體自帶4路200K高速輸入和4路200K高速輸出，可實現4軸脈衝輸出和4路編碼器計數（支持4倍頻，CW/CCW，脈衝+方向和單相計數）。

● H5U使用全新版AutoShop編程，支持自定義變量和FB/FC功能，可實現工藝快速封裝和複用；H5U支持梯形圖中插入圖形塊指令
，具備智能輸入提示功能
，助力提升編程效率
；H5U自帶圖形化在線調試界麵
，可實現免編程伺服調試；H5U配合彙川IT7000觸摸屏可實現自定義變量直接通信。

● H5U係列EtherCAT總線高性能小型PLC
，特別適合於多軸點位控製，與視覺、機器人、掃碼槍、MES等有信息交互的場合。