基於彙川技術自主研發的機器人控製器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配彙川IS620N總線型伺服和23位式編碼器電機，控製雙臂機器人，並搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人係統，主要用於機床上下料
，注塑機上下料等應用場合，並且適用於裝配
、鎖螺絲等應用領域。機床上下料應用功能特色：

雙機器人控製：左右機器人上下料、裝配，提高機床利用率，提高生產效率。

多功能 ：工件通過左右手互換，實現機床自動加工工件兩端麵。

加工精度高：機器人重複定位精度高

，重複定位精度0.02mm，實現工件自動上下料，保證產品高一致性